力士樂比例方向閥4WRA10E60-2X/G24N9K4/V

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi)，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動(dòng)作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

力士樂比例方向閥4WRA10E60-2X/G24N9K4/V

伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度 ,由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大-些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

R900904794 4WRSE6V1-35-31/G24K0/A1V  

R900907650 4WRA10W60-22/G24N9K4/V 

R900927235 4WREE10V50-23/G24K31/A1V  

R900927234 4WREE10W1-75-23/G24K31/A1V 

R900704216 4WRKE10E100L-35/6EG24ETK31/A1D3M

R900727361 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M  

0811404035 4WRPH6C3B24L-20/G24Z4/M  

R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1  

0811404801 4WRPEH10C3B100L-20/G24K0/A1M  

R900727998 4WRZE16E150-74/6EG24N9ETK31/F1D3M  

0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750

R900715040 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M 

R900721116 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M 

R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V

R900927230 4WREE10E75-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R901496437 4WREE6W16-3X/V/24A1

R901496449 4WREE6W1-08-3X/V/24F1

4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

4WRPH6C4B40-2X/G24Z4/M

4WRP10E63S-1X/G24Z4/M 0811404001

4WRBA10EA32-2X/G24N9Z4/M 0811403020

0811404803 4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M

0811404602 4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/A1M

0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M 

R900979371 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24ETK31

R900757605 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V

R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/AlV

R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V

R900927356 4WREE10E75-2X/G24K31/F1V

4WREE10W50-22/G24K31/A1V

R900767522 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900704477 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M 

R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900977490 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

4WRZE16W8-150-70/6EG24N9ETK31/A1D3M 

4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M

4WRZ16W6-150 7X/6EG24N9TK4/D3M

R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1

0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1

R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1 

R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M 

R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900978826 4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M

R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M 

R900975491 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

0811404458 4WRLE27W430SJ-30/G24K0/A1M

0811404603 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M

R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V

R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V

R900705661 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M 

4WRPEH6CB24L-20/G24K0/F1M

4WRKE16R3-200P-3X/6EG24ETK31/F1D3M 

811404950

0811404405 4WRL25V370M-3X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V

R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V

R900902097 4WRA10E60-2X/G24N9K4/V

R901523727 4WREE6W16-3X/V/24F1 

R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1

4WRZ10-E85-72/6EG24N9K4/D3M隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場應(yīng)用的需要，比例閥的出現(xiàn)是一種更加智能的閥門，它為技術(shù)人員提供了便利，同時(shí)也減輕了繁瑣的工作任務(wù)，比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號(hào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)具體環(huán)境和程序，對(duì)當(dāng)前比例閥的工作狀態(tài)進(jìn)行電流控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比例控制磁力的大小這是比例閥的控制方式。

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。