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技術文章
更新時間：2019-01-23
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帶電氣位置反饋和集成電子元件（OBE）的直動式四位四通
1.規 格 6
2.組件系列 3X
3.大工作壓力 350 bar
4.額定流量 4...40 l/min（?p = 70 bar）
控制閥特點
? | 可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計 |
? | 安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態 |
? | 節能 - 無需先導油 |
? | 高質量 - 控制閥芯和伺服質量閥套 |
? | 靈活 - 適用于位置，速率和壓力控制 |
? | - 響應靈敏度高，滯環小 |
設置
4WRPEH 高頻響閥主要包括：
? 帶控制閥芯和伺服質量閥套（1）的閥體
? 帶位置傳感器（2）的控制線圈
? 帶模擬電氣接口（4）的集成電子元件（OBE）（3）
功能說明
4WRPEH 是一個帶電氣位置反饋和集成電子元件（OBE）的直動式方向控制閥。集成電子元件（OBE）將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活行程線圈。由于磁力發生改變，控制閥芯將扺住彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫 截面積與控制值成比例進行控制。在控制值預設值為 0 V 的情況下，電子元件扺住彈簧將控制閥芯調節到中心位置。在停用狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時長度長，閥處于故障安全位置。
電源電壓故障
當發生電源電壓故障，無法提供小電源電壓以及電纜中斷時， 集成電子元件會將控制線圈斷電，控制閥芯會處于故障安全
位置。
一般信息 | ||
設計 | 滑閥，直動式，帶鋼質閥套 | |
操作 | 帶位置控制的比例電磁鐵，OBE | |
連接類型 | 底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401 | |
安裝位置 | 任意 | |
環境溫度范圍 | °C | –20 … +60 |
含 UV 防護的存儲溫度范圍 | °C | +10 ... +40 |
運輸溫度 | °C | –30 … +80 |
正弦試驗符合 DIN EN 60068-2-6 | 10...2000 Hz / 大 10 g / 10 個周期 / 3 個軸 | |
噪音測試符合 DIN EN 60068-2-64 | 20...2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 個軸 | |
運輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27 | 15g / 11 ms / 3 個軸 | |
重量 | kg | 2.9 |
大相對濕度（無冷凝） % | 95 | |
高線圈表面溫度 | °C | 150 |
MTTFd 值，符合 EN ISO 13849 | 年 | 150（有關更多詳細信息，請參閱樣本 08012） |
液壓 | ||
液壓油 | 請參見第 6 頁上的表 | |
粘度范圍 | – 建議 mm2/s | 20 … 100 |
| – 大允許 mm2/s | 10 … 800 |
液壓油溫度范圍（流經） °C | –20 … +70 | |
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406（c）規定的清潔度等級 | 等級 18/16/13 1） | |
每邊 ?p = 35 bar 時的額定流量 2） | l/min | 4 | 12 | 15 | 24/25 | 40 | |
大工作壓力 | – 油口 A，B，P | bar | 350 | ||||
| – 油口 T | bar | 250 | ||||
對于轉換到故障安全位的壓力限制 （各邊累加值） | – 閥芯符號 C3，C5，C | bar | 350 | 350 | 350 | 350 | 160 |
| – 閥芯符號 C1，C4 | bar | 350 | 350 | 280 | 250 | 100 |
100 bar 時的泄漏流量 | – 線性特性曲線 L | cm3/min | < 180 | < 300 | - | < 500 | < 900 |
| – 雙增益的特性曲線 P | cm3/min | < 150 | - | < 180 | < 300 | < 450 |
靜態/動態 | |
滯后 % | < 0.1 |
反向死區 % | < 0.05 |
響應靈敏度 % | < 0.05 |
制造公差 qV大 % | < 10 |
溫度漂移（溫度范圍 20 °C ...80 °C） | ?J = 10 K 時零位漂移 < 0.25 % |
壓力漂移 %/100 bar | 零位漂移 < 0.15 |
零位補償 | 出廠時 ±1 % |
電氣，集成電子元件（OBE） | |
相對占空比（%） | 100（連續運行） |
符合 EN 60529 的防護等級 | IP 65，已安裝并鎖定了插頭 |
電源電壓端子 A： 端子 B： 大允許剩余紋波 | 24 V= 至少 19 V=/大 36 V= 0 V 2.5 Vpp |
大功耗 | 40 VA |
保險絲保護，外部 | 2.5 AT |
輸入，型號 A1 端子 D：UE 端子 E： | 差分放大器，Ri = 100 k? 0 ... ±10 V 0 V |
輸入，型號 F1 端子 D：ID-E 端 子 E：ID-E | 負載，Rsh = 200 ? 4 ...（12）...20 mA 電流環 ID-E 反饋 |
差分輸入的大電壓 （與 0 V 相比） | D → B } 大 18 V E → B |
測試信號，型號 A1 端子 F：U測試 端子 C： | LVDT 0 ... ±10 V 參考 0 V |
測試信號，型號 F1 端子 F：IF-C 端 子 C：IF-C | LVDT 信號 4...20 mA（外部負載為 200 ...500 ?） 4 ...20 mA 輸出 電流環 IF-C 反饋 |
接地和屏蔽功能 | 參見插腳分配（符合 CE 的安裝） |
調節 | 出廠時已校準，請參見閥特性曲線 |
符合性 | CE 符合 EMC 指令 2004/108/EC 經檢測符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中,應注意對感載比例閥的檢查調整.當感載彈簧過松時,后輪制動力就會減小,此時應調整感載彈簧,但不可調得過緊,否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力,發生甩尾。正確的調整方法是.在平坦的地面上使車身落地,車輛空載,調整感載彈簧,使杠桿與活塞間無間隙即可.在有條件的情況下,可采用的調整方法.通過測量前后輪制動管路壓力,繪制壓力分配特性曲線,確認調整是否合格。
德國Rexroth力士樂比例閥的工作原理，REXROTH力士樂比例閥結構，力士樂比例閥作用
REXROTH力士樂比例閥當左側受力大于右側受力與感載彈簧預緊力之和時(此時的壓力為Ps),活塞不斷右移,后使閥門與閥座接觸而關閉,將輸入輸出油路隔絕,達到平衡狀態。P1若進一步升高時,則活塞左移,閥門再度打開,制動液流入出油口,使P2也升高。
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