奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應

貝加萊EnMon對一個企業的監測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量（無論是地下水還是城市管網供水）數據采集，供水水壓，水溫等實時數據采集，各個分廠供電/供熱/供氣/供水用量數據采集，其它相關獨立核算部門數據采集等，能源消耗量能綜合比對分析（如圖6所示）。此外，EnMon還著重于對能源介質品質進行監控，而終的目標是能效利用率大化。

CAN總線是目前世界上應用廣泛的現場總線之一，在我國得到越來越多的應用。多電機消隙控制模式常用于大型雷達天線控制系統，主要用以消除其轉臺的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機消隙天線控制系統為背景，著重描述了該系統的控制原理和軟、硬件設計。
關鍵詞CAN總線；多電機齒輪消隙；天線控制系統

在高精度天線控制系統中（如跟蹤衛星通信天線），精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統精度提出了*的要求。但是由于存在機械加工誤差、機械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線控制系統的跟蹤精度，又影響天線控制系統的穩定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙，提高傳動精度。

奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應
為解決這一問題，人們想了很多方法。傳統的方法是對機械的傳動結構進行改進。但從已知的消除齒輪間隙的方法看，它們總存在這樣或那樣的不足，如結構復雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統中傳統的消隙方法無法使用。本控制系統采用多電機來消除傳動機構中的齒輪間隙，從而提高傳動精度。
基于以上分析，該系統采用基于可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統。多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術和PCC等工控產品，為實現天線轉臺的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機控制的全套解決方案。該方案具有以下特點
（1）采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單，數據通信簡便，可靠性高。
（2）數字速度調節器具有力矩均衡分配和環路控制功能。
（3）實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
（4）高效的控制算法，可以實現天線控制系統定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。
（5）實現三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。

CAN，全稱為“Controller  Area  Network”，即控制器局域網，是上應用廣泛的總線之一。它是一種在自動化領域內廣泛使用的多線路協議和有效地支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。CAN的應用范圍遍及汽車、機械、醫療設備、建筑環境以及工業自動化行業的其它很多領域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應用，其主要原因如下
（1）強有力的錯誤檢測能力及差分驅動功能。
（2）在十分苛刻的環境中仍運行良好。
（3）在傳輸介質和線路設計方面，CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性
（1）低成本。
（2）*的總線利用率。
（3）相當長的傳輸距離（長達10km）。
（4）高速數據傳輸速率（高達1Mbit/S）。
（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制。
 (6) 發送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發送。
（7）節點在嚴重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能。

多電機消隙天線控制系統采用貝加萊公司的可編程自動化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅動程序和速度PID算法，通過CAN總線通信實現對四臺直流控制器的組網控制，從而實現對四臺轉臺驅動電動機的協調控制，共同驅動一個轉臺。實現力矩的分擔和傳動間隙的消除，從而提高系統跟蹤精度

天線控制單元（即操作人機界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過內部IMA與多電機控制器（PCC的中央處理器模塊CP476）之間進行通信，實現速度指令、狀態控制和狀態信息等遠控操作。四臺直流驅動器通過CAN總線組網控制，通過SSI讀取轉臺的位置信號；天線控制系統的控保電路的信號采集等都是由多電機控制器（CP476）通過其I/O點（DM465數字量I/O模塊）實現的。這種方案不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰、可靠性高。可以看出多電機控制器（CP476）和CAN總線的應用是關鍵所在。

對于四臺電動機協調控制一個轉臺來說，要實現齒輪消隙，其中兩臺要作為速度控制模式工作，作為消隙驅動的主電動機，提供與天線轉動方向*的主動驅動力矩。另外兩臺要作為力矩控制模式工作，作為消隙驅動的從動電機，為消隙機構的齒圈提供向后的嚙合“張緊力”。
天線控制單元HMI（PP320）通過串行接口RS-232將速度指令發送給多電機控制器（CP476），多電機控制器（CP476）通過CAN總線分別對四臺直流調速器（歐陸）實現速度控制和力矩控制的切換，以實現對天線轉臺的無間隙傳動。

PP035.0300-01    PP35    LCD    160x80像素
4PP035.0300-36    PP35    LCD    160x80像素
4PP035.E300-01    PP35    LCD    160x80像素
4PP035.E300-36    PP35    LCD    160x80像素
4P3040.01-490    PP41    LCD    QVGA
4PP045.0571-042    5 7    LCD黑白    QVGA
4PP045.0571-062    5 7    LCD彩色    OVGA
4PP045.0571-L42    5 7    LCD黑白    OVGA
5PP320.0571-39    BIOS    5 7    TFT彩色    QVGA
5PP320.0573-39    BIOS    5 7    TFT彩色    VGA
5PP320.1043-39    BIOS    10 4    TFT采色    VGA
5PP320.1214-39    BIOS    12 1    TFT彩色    SVGA
5PP320.1505-39    BIOS    15    TFT采色    XGA
4PP320.0571-01    Embedded    5 7    LCD黑白  OVGA
4PP320.0571-35    Embedded    5 7    TFT彩色    OVGA
4PP420.0571-45    Embedded    5 7    LCD黑白QVGA
4PP420.0571-75    Embedded    5 7    TFT彩色    OVGA
4PP420.0571-B5    Embedded    5 7    TFT彩色    OVGA
4PP420.0573-75    Embedded    5 7    TFT彩色    VGA
4PP451.0571-75       Embedded    5.7               TFT 色   QVGA
4PP452.0571-75       Embedded    5.7               TFT彩色   QVGA
4PP320.1043-31    Embedded    1 0 4    TFT彩色  VGA
4PP420.1043-75    Embedded    1 0 4    TFT彩色  VGA
4PP420.1043-B5    Embedded    1 0 4    TFT彩色  VGA
4PP480.1043-75      Embedded   10.4             TFT彩色      VGA
4PP481.1043-75    Embedded  10.4         TFT彩色    VGA
4PP481.1043-B5      Embedded   10.4             TFT彩色      VGA
4PP482.1043-75      Embedded   10.4              TFT彩色       VGA
4PP320.1505-31    Embedded  15    TFT彩色    XGA
4PP420.1505-75    Embedded  15    TFT彩色    XGA
4PP420.1505-B5    Embedded  15    TFT彩色    XGA
4PP480.1505-75      Embedded   15              TFT彩色      XGA
4PP481.1505-75      Embedded   15              TFT彩色      XGA

購買工控機電源一定要注意下面幾點。
1、電流大小
    其實很多朋友購買工控機電源的時候，都不會關注電流大小。有時候會釀成悲劇的發生，因此希望大家在購買工控機電源的時候一定要注意電流大小。
2、承受的電壓范圍
      大家必須清楚知道自己購買的工控機電源可以承受的電壓范圍，這樣才可以更好地利用支配工控機電源工作。
3、環境要求
      大家必須清楚知道工控機電源對于所處環境的要求，對于可能影響工控機電源工作的環境因素我們應該提前排除，這樣也可以帶來更多的安全保障。
       機械專家提醒大家，雖然維修工控機電源大部分是依靠專業的工人，但是對于細節我們還是要多加注意，這樣也可以保證用電的安全。
    一、維修好的工控機電源一定要檢測每組輸出的電壓是否正常外，同時也要排查Power Good信號。
   二、如果維修工控機電源的時候，有更換零件的部分，那么一定要注意加熱縮套管這個特殊的位置。
    三、在維修工控機電源的時候，一定要注意鎖螺釘，不要將螺釘遺落在電源內，以免造成短路的事情發生。
    四、維修好的工控機電源一定要檢測一下，的方法就是安插在主板上上電burn in，這樣可以直接檢查工控機電源端子是否均完好。