力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規格6
元件系列2X
大工作壓力210/315 bar
大流量48 l/min
應用根據防爆指示94/9/EC94/9/EC

型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規格10
元件系列5X
大工作壓力315bar
大流量180 l/min
應用根據防爆指示94/9/EC
環境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C

型號 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥

規格10
元件系列5X
大工作壓力315 bar
大流量180 l/min
應用根據防爆指示94/9/EC
適用于美國FM許可"VH1"
環境溫度范圍–20 °C至60 °C

力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

伺服系統中，你知道伺服驅動器接地要注意哪些事項嗎?

伺服驅動器的接地8個注意事項如下：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

④在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

R911321267 CSH01.2C-PB-ENS-MEM-CCD-S1-S-NN-FW+R911312253

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R911305533 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW＋R911312256  FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN

R901114013 2WRCE80K001-1X/SG24/M

R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

R911306598 CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML 

R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141   FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

R911338983 RKG4200/020,0

R911408822 RKL4338/013,0

R911310542 RKG4201/000,0   5米

R911403439 RKG4201/013,0

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV-MP-VRS-NN-PROFINETIO

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW ＋R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN  ＋R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT 

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347140 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-ML

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911335595   HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141   FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911339811 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911327024 ESM02.3-FW+R911285595 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW   R911340076

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

0811404580 4WRLE35Q4-1000M-3X/G24TK0/A1M

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

R911296958 PFM02.1-016-FW+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911335595 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

R911373855 RH2-521DBB-NN-003,5

R911395557 RH2-023DBB-NN-009,5

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2  

R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911343341 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW

R911343336 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW

R911343339 KSM02.1B-061C-61N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW

R900781091 4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911397955 RH2-025DBB-NN-045,0

R911170912 PPC-R2X MV1 

R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停產，升級5X 

R911341987 RKH0201/010,0

R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM

4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8 "

R911376620 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911346968 HAT02.1-003-NNN-NN

    伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術產品。

     目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驅動器對電機的主要控制方式

　　伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。

　　位置控制：是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。

　　速度控制：是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。

　　轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制