安沃馳AVENTICS緊湊型氣缸0822122002

氣缸廣泛用于在各種OEM設(shè)備上產(chǎn)生力和運動。它們可以通過推、拉、提升、下降或旋轉(zhuǎn)來直接或間接地移動產(chǎn)品，也可以通過將它們夾緊到位來阻止它們移動。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因為氣缸簡單、經(jīng)濟、耐用且易于安裝。它們可以在很寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生數(shù)千磅的力；高速循環(huán)而不會過熱；和失速而沒有內(nèi)部損壞。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度、多塵環(huán)境和反復高壓清洗。

氣動執(zhí)行器有數(shù)千種樣式、尺寸和配置。這種多樣性使更多創(chuàng)新設(shè)備成為可能，但為應用選擇氣缸可能有點讓人不知所措。以下是一些關(guān)鍵的考慮因素。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業(yè)氣缸由一個用端蓋密封的管子組成。連接到內(nèi)部活塞的桿延伸穿過端部之一中的密封開口。氣缸安裝在機器上，活塞桿作用于負載。

氣缸一端的端口向活塞的一側(cè)提供壓縮空氣以移動它（和活塞桿）。另一端的端口允許活塞另一側(cè)的空氣逸出-通常進入大氣。反轉(zhuǎn)兩個端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反。

氣缸有兩個作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動力，使桿來回移動。這種布置使它們非常適合推拉負載。控制排氣速度決定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側(cè)提供壓縮空氣；另一邊對大氣開放。根據(jù)空氣是導向帽還是導向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回。最常見的類型是壓力膨脹型。當空氣耗盡時，內(nèi)部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設(shè)計中，重力或外部彈簧為回程提供動力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅(qū)動回路

2、一般的氣缸驅(qū)動回路

一臺電磁閥驅(qū)動一個氣缸的回路選型

3、二壓驅(qū)動回路

氣缸的桿側(cè)無桿側(cè)壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺電磁閥驅(qū)動多個氣缸的回路選型

6、配管分支合流回路

一臺電磁閥驅(qū)動多個氣缸的回路選型，一般的氣缸驅(qū)動回路，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號。

安沃馳AVENTICS緊湊型氣缸0822122002

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   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復直線運動。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

機械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復運動。

這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構(gòu)。

機械接觸式無桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進、排氣口

齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動氣缸和工作原理：

單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子內(nèi)。當裝有磁鐵的活塞運動到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個被吸引接觸，則開關(guān)接通。當磁鐵返回離開時，磁場減弱，兩彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實現(xiàn)氣缸的往復運動。

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