威格士伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10-S205

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   伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

威格士伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10-S205

電磁閥DG4V-5-2CJ-M-S9D2-U-H5-20

柱塞泵45V60A1C22R

液壓泵PV2R12-8-59-F-REAA-4323型號升級PV2R12-8-59-F-REAA-4326  

電液比例閥KBHDG5V-7-33C160N-X-M1-PE7-H4-11

比例閥KBFTG4V-3-2B13N-Z-M1-PE7-H7-12

電磁閥DG4V-3S-6C-VM-FW-B5-60停產為DG4V-3-6C-VM-FW-B6-60

插裝蓋板CVCS-16-PC-20

線圈C-507826

線圈879227

電磁閥KDG4V-3-33C30X-M-U-H7-60

電磁閥KDG5V-8-2C330N-M-U-H1-20

電磁閥DG5V-7-6C-E-M-U-H5-40升級為DG5V-7-6C-E-M-U-H7-30 

電磁閥DG4V-3S-6C-M-U-H5-60停產為DG4V-3-6C-M-U-H7-60

葉片泵V10-1B5B-1A-20

葉片泵V10-1B4B-1A-20

柱塞泵PVQ20-B2R-SS1S-21-C21-D-12

流量閥FG-3-180-K-10型號為FG-3-180-K-15

流量閥FCG-03-28-22

溢流閥PRV11-12-C-0-15

溢流閥RV11-12-C-0-30

伺服閥SM4 40(40)151-80/40-10-D3055升級為SM4-40(40)151-80/40-10-S205 

放大器EHH-AMP-702-A-1-21 

電磁閥DG5V-8-H-6C-PPD-E-M-U-H-10

插裝閥RV8-10-S-0-50

電磁閥RV5-10-C-0-35

比例閥KBDG5V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-10升級為KBDG5V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-11

電磁閥CG5V-6FW-DMU-H5-20升級為CG5V-6FW-D-M-U-H7-11 

電磁閥DG4V-3-56C-M-U-C6-60

電磁閥DG4V-3-6C-M-U-C6-60

電磁閥DG4V-3-35A-VM-S7-U-H7-60

泵4535V-50A38-86AA-22-R

泵4535V-42A38-86AA-22-R

泵4535V-42A35-86AA-22-R

齒輪泵26003-LZG

放大器EEA-PAM-513-A-32升級為EEA-PAM-513-A-33

伺服閥SM4-20(15)57-80/40-10-S182

柱塞泵PVM074ER09GS02AAA28000001A0A 

電磁閥DG4S4-L-012N-W-B-51停產為DG4V-5-2N-M-U-A6-20  電壓110V

柱塞泵PVQ13-A2R-SE1S-20-C14-12

比例閥KBDG4V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-10升級為KBDG5V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-11

電磁閥DG4V-3S-0C-H-M-U-H5-50升級為DG4V-3-0C-H-M-U-H7-60

線圈02-101728

線圈02-101727

電磁閥DG4V-3-2A-M-U-A6-60 

放大器EEA-PAM513-A32-EN53

線圈300AA0002A

線圈B-507833

液壓泵02-2451254 PVM018ER02AS02AAA28000000A0A

放大器EEA-PAM-535-D-32 

電磁閥DG4V-3-OC-M-U-H7-60

比例閥KFDG4V-5-2C70N-Z-VM-U1-H7-20

放大器EEA-PAM-561-A-32

電磁閥DG4V-3S-OB-VM-U-H5-60新DG4V30BMUH760

伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10-919H升級為SM4-40(40)151-80/40-10-S205配底板    

電磁閥DG4V-5-0BL-M-U-H6-20升級DG4V-5-0BLJ-M-U-H7-22

溢流閥RV3-16-S-O-35 

溢流閥MRV4-16-D-0-00

線圈300AA00016A

電磁閥DG4V-3-8C-VM-U-H7

葉片泵45V60A-1D-22R

葉片泵02-341552 PVQ20-B2R-SE1S-21-C21-12

葉片泵02-341685 PVQ32-B2R-SE1S-21-C14-12

比例閥KBDG5V-7-33C170N-X-M2-PE7-H1-11

柱塞泵PVH074R01AA10A250000002001AB010A

柱塞泵PVH098R01AJ30A250000002001AB010A

伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10-D305

溢流閥RV5-10-S-0-35 

電磁閥DG5V-8-H-2C-M-U-H-10

液壓泵PVXS130MRDF0000000

電磁閥DGMFN-3-X-A2W-40

電磁閥DG4V-5-0B-M-U-A6-20

插裝閥064A0100DWG/09 PBS-02464E/21/SH

電磁閥F13-DG4V5-6CJ-MU-H6-20

電磁閥DG4V-5-0CJ-M-U-H6-20

電磁閥CG5V-6GW-0F-U-H5-20用 CG5V6GW0FMUH520

比例閥KBDG5V-7-2C180N-T-M2-PE7-H1-10

線圈H-02-313765 24VDC

EH油循環(huán)泵F320V12A1C22R

電磁閥DG5V-10-H-8C-VM-U-H-10

電磁閥DG4V-3-2A207-M-U-HH7-60

電磁閥DGMX1-3-PP-CW-B-4X  

電磁閥DG4V-3-56C-M-U-H7-60

比例閥KBFDG4V-5-33C50N-Z-M1-PE7-H7-11新 KBFDG4V-5-33C50N-Z-M1-PE7-H7-12

液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅動的工作機構獲得所需的運動方向、推力（轉矩）及運動速度（轉速）等。任何一個液壓系統(tǒng)，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機械設備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此，液壓閥是液壓技術中品種與規(guī)格最多、應用部分（元件）；一個新設計或正在運轉的液壓系統(tǒng)，能否按照既定要求正常可靠地運行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。

　液壓控制閥分類

　　1、根據(jù)結構形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

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