伺服閥4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

伺服閥4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1M

博世bosch力士樂先導式比例方向閥

型號WRZ 

博世力士樂 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE 

比例方向閥，先導式，無電位置反饋

規格10至52

安裝面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

通過3通減壓閥進行先導控制

彈簧對中和主閥芯的反轉動特點

不同閥芯可遮蓋

用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式

比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現貨 型號列表如下

R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009430604WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009624554WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009672084WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M

R9009601294WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009637174WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486914WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V

R9009464904WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789093594WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009470024WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009620444WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009701934WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M

R9009452184WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438624WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V

R9009587804WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009569974WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009517014WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V

R9009589454WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V

R9009637164WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V

R9009485354WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009607154WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009656964WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M

R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V

R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V

R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009538554WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009528864WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009556754WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009315984WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V

R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V

R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009653754WRZ16E150-7X/6EG24K4/V

R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V

R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V

R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V

R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V

R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009459124WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V

R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

區別一：

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。