力士樂Rexroth比例閥4WRA6V30-23/G24N9K4/V

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

區別一：

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

力士樂Rexroth比例閥4WRA6V30-23/G24N9K4/V

 博世力士樂比例換向閥 比例換向閥,直接操作　　

　　型號4 WRA(E)B

這力士樂閥有一個大小6到10,和是一個系列1X或2X。其最大操作壓力是5100 PSI或4600 PSI,及其最大流量是7.9 GPM,11.1 GPM(大小6)或37 GPM(10碼)。這種閥門直接操作比例方向控制閥,控制流體流動的方向和數量。底板安裝的模式移植到喧囂24 340年形成,ISO 4401 - 3,NFPA T3、5、1 D MR1 03,ANSI B 93.7 D 03、05接口。

型號2 WRA(E)B擁有兩塊電磁設計與可移動線圈和集成電子是可用的。 這些比例換向閥使通過比例電磁閥驅動中心桿管和可移動線圈。閥門承受彈簧集中控制線軸和集成控制電路,0到+ / - 10 V或4 - 20 mA接口A1或為模型4 wrae F1。控制電子模型包裝材料包括電放大器VT-VSPA2-1-1X 

O8114048524WRAE10:WV1 NG10 Q35L/5BAR4/3 

O8114048514WRAE10:WV1 NG10 Q65L/5BAR4/3  

R9005583564WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R9009293184WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R9009093894WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R9009470594WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V

R9005583554WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R9009314854WRAE6E30-2X/G24N9K31/F1V

R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

R9788793104WRAEB6E12-1X/G24N9DK26/MR

R9788785584WRAEB6E25-1X/G24N9DK26/MR

R9788906654WRAEB6EA12-1X/G24N9DK26/MR

R9788902244WRAEB6EA25-1X/G24N9DK26/MR

R9788904934WRAEB6W12-1X/G24N9DK26/MR

R9788785594WRAEB6W25-1X/G24N9DK26/MR

R9788956304WRAEB6WA12-1X/G24N9DK26/MR

R9788797934WRAEB6WA25-1X/G24N9DK26/MR

R9005583564WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R9009293184WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R9009093894WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R9009470594WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V

R9005583554WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R9009314854WRAE6E30-2X/G24N9K31/F1V

R9009009874WRAE6EW30-2X/G24N9K31/A1V

O811403104QV1NG6Q28L/5BAR4/2WVNCOLR:I=2,

O811403108QV1NG6Q28L/5BAR4/2WVNOOLR:I-2,5A

液壓伺服閥是閉環控制系統中最重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉換成大功率的液壓信號（流量和壓力）。對整個系統來說，液壓伺服閥是信號轉換和功率放大元件；對系統中的液壓執行機構來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個多級放大的閉環電液伺服系統，提高了伺服閥的控制性能。

液壓比例閥工作原理

　　指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制

　在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。

　　比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。

液壓比例閥的特點

　　1、電信號便于傳遞，能簡度單地實現遠距離控制。

　　2、能連續、按比例地控制液壓系統的壓力和流量，實現對執行答機構的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。

　　3、減少了元件數量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。