力士樂齒輪馬達

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

力士樂齒輪馬達

博世力士樂rexroth柱塞泵 力士樂A2FO柱塞泵

A2FO型號 

規格5至1000

斜軸式軸向注塞泵

開式回路

6系列

標準定量泵適用于任何應用

SAE法蘭或者螺紋工作端口

軸承壽命長（規格250至1000）

 A2FO

軸向柱塞定量泵 ■ 系列 6

■ 規格 5...1000

■ 公稱壓力最高 400 巴

■ 峰值壓力最高 450 巴

■ 開路 

A2F0107/61R-PPB05

A2F0125/61RL-PPB05

A2F023/61R-PAB05

A2F55R2P3

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO107/61R-PAB05

a2fo107/61r-pbb05

A2FO107/61R-PBB05

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO125/61R-PAB05

A2FO125/61R-PBB05

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO160/61R-PAB05

a2fo160/61r-pbb05

A2FO180/61R-PAB05

A2FO180/61R-PBB05

A2FO200/63R-PAB05

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

a2fo32/61r-pab05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R/PAB05

a2fo80/61r-pbb05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

A2VK.28.MA?OR1G00P.S03

用于葉片泵，徑向活塞泵和齒輪泵以及馬達的礦物油需要達到什么標準

液壓介質的質量，清潔度和工作粘度是系統的工作可靠性，效率和使用壽命方面的決定性因素。不同類型液壓組件的產品樣本中包含有關粘度范圍和適用液體的規范。而且，訂貨細節中包含與特殊流體配合使用的特殊型號的詳細信息。除了產品樣本中規定的規范之外，還必須考慮下列要點。

 1.

粘度

設備(包括組合泵)的允許粘度范圍始終受限于粘度范圍為最小的組件。(例如， 對于組合泵PV7/PR4，PR4泵的最大允許粘度范圍受限于PV7泵的最大允許粘度范圍)。在任何工作條件下，都不得超過此

粘度范圍。在運行期間HV油粘度因剪切力最多降低30%。在設計階段必須考慮到這個問題。粘度取決于溫度。基于這個事實，確定粘度等級時必須遵循儲油器的和最高油溫。通常需要加熱或冷卻，或者兩者都需要。盡管進行了.上述操作，但如果還是遇到了困難，則可能需要使用具有不同

粘度等級(ISO VG等級)的工作介質。

1.1 葉片泵的粘度范圍

1.1.1 PV7泵:

抽吸開始時最大值為800 mm2/s零沖程開始時最大值為200 mm2/s處于最大允許工作溫度時最小值為16 mm2/s允許的工作粘度范圍介于16至1 60 mm2/s之間

(有關允許的介質:請參閱第2.1點)

1.1.2 PVV和PVQ泵:

允許的粘度范圍介于13至860 mm2/s之間(建議的范圍為13至54 mm2/s)

(有關允許的介質，請參閱第2.2點)

1.2 PR4徑向柱塞泵的粘度范圍:

允許的粘度范圍介于10至200 mm2/s之間(有關允許的介質，請參閱第2.2點)

1.3 外嚙合齒輪泵和齒輪馬達的粘度范圍

AZP泵或AZM馬達:允許的工作粘度范圍介于12至800 mm2/s之間

允許的起動粘度為2000 mm2/s

(有關允許的介質，請參閱第2.1點)

1.4 內嚙合齒輪泵的粘度范圍

1.4.1 PGF泵:

允許的工作粘度范圍介于10至300 mm2/s之間允許的最大起動粘度為2000 mm2/s

(有關允許的介質，請參閱第2.1點)

1.4.2PGH泵:

允許的工作粘度范圍介于10至300 mm2/s之間

允許的最大起動粘度為2000 mm2/s

(有關允許的介質，請參閱第2.1點)

1.5 MCR馬達粘度范圍:

允許的工作粘度范圍介于10至2000 mm2/s之間

(有關允許的介質，請參閱第2.1點)

1.6 粘度范圍

MR(E)，MRD(E)， MRT(E) 馬達:

允許的工作粘度范圍介于18至1000 mm2/s之間建議

的工作粘度為30至50 mm2/s 

(有關允許的介質，

請參閱第2.2點)

1.7 MKMMRM 馬達粘度范圍:

允許的工作粘度范圍介于20至150 mm2/s之間

允許的最大起動粘度為1000 mm2/s

建議的工作粘度為30至50 mm2/s

(有關允許的介質，請參閱第2.2點)

2.工作液

.

2.1 DIN 51524第1部分規定的HL油這些介質主要僅含有抗氧化和抗腐蝕添加劑，它們不含有適用于混合磨擦的抗磨添加劑(不含高壓抗磨添加劑)，而且它們只適用于與下列泵一同使用: PGH,

PGF, AZP和PV7 (最大可達80 bar-NS 10，16,25和40)以及MCR馬達。

腐蝕鉛或軸承材料(含有鉛和/或鋅)的液壓介質，即使它們符合DIN51524第1部分規定的HL規范，也不得使用。這些液壓介質主要是含有脂肪酸或脂肪酸酯的多用途油(例如，床身導軌油)。只可以使用僅符合Iso 11158規定的HL和HR等級但不能確定是否符合DIN 51524-1要求的流體。

2.2 DIN 51524第2部分規定的HLP油(含有防腐蝕，抗氧化和磨損添加劑的油)這些流體是通常在液壓系統中使用的流體。只要這些流體符合粘度規范，就可以將它們與所有組件- -同使用。

在VG10，VG15 和VG22粘度等級中，DIN 51524中沒有耐磨性的詳細要求(DIN 51354-2和DIN 51389-2)。DIN 51524-2的補充內容我們需要ISO VG等級32-150產品中所含添加劑起到的類似磨損保護作用。以下內容適用;含水量應始終保持在0.05%以下，因為水會加速油的老化，破壞潤滑特性，引起腐蝕和氣蝕，降低密封使用壽命并降低過濾特性。

 3.添加劑

我們未具體的添加劑系統，但在不含鋅添加劑和含鋅添加劑之間存在一個區別。特別對于含鋅量低和不含鋅的流體，有可獲得的產品樣本和文件表明在物理和技術使用性能方面，可能出現非常大的差異。請特別關注第5點。

4.

流體維護和過濾

通常，應保持ISO 4406:1999 (E)規定的清潔度等級20/18/15。另請考慮液壓組件的相關產品樣本中規定的詳細信息。

供給的新油通常不符合.上述清潔度要求。因此，在充液時需要認真進行過濾。可從供油商處獲取所供給油的清潔度等級。所用的油不僅在其所處的新條件下，而且在其運行壽命內必須具有良好的過濾性能。這存在很大的差異，它取決于所用的添加劑。所需的流體清潔度等級是在運行期間組件的要求。必須提供電氣設備，以便過濾器堵塞時系統無法運行。從而可以保持所需的清潔度等級，也需要密切注意空氣通道的過濾情況。對于潮濕的環境條件，應采取相應的措施，如硅膠吸收劑。使用和維護要求隨著液壓系統要求的提高而提高，降低了工作條件，延長了所需的流體使用壽命，并且減小了出現故障的可。工作介質應定期由流體供應商或經過認證的測試實驗室進行測試。在調試后建議進行參考測試。利用測試實驗室可在污染，老化和添加劑含量方面檢查流體性能，然后從結果中可以對有關此介質-步使用情況提出意見。只有通過這種方法，用戶才可以獲取液壓組件和流體實際情況的定量評測。這些結果可供保修，責任和擔保申明使用。

5.

混合不同的液壓油以及不同液壓油的相容性

必須區分混合性和相容性。避免將任何--種油與其它油

或流體混合，即使將其與我們責任范圍內的同- -標準的

油或流體混合也不可。也不應加入添加劑。

若在混合性和相容性方面宣傳單個產品，這屬于介質供

應商的責任范圍。在更換介質時，新介質供應商必須通

過書面確認原有流體與新流體相容。只有新介質供應商

可以確認并提供功能保證，同時考慮殘留量。

如果將不同制造商的液壓油或同一制造商的不同類型的

液壓油進行混合，則可能出現粘著，沉積和淤塞。這些

情況可能導致液壓系統的故障或損壞。上述所有情況都

不在我們的影響力范圍內。

6.

基本成分為其它礦物油的流體

DIN 51515規定的渦輪機油，DIN 51517規定的潤滑油

和NSF H1認可的，基本成分為礦物油的流體可以與上

述組件一同使用。通常，這些流體具有與HL油類似的

防磨損性能。請參閱第2.1點。

在個別情況下，可以找到與HLP流體類別合格標識類

似的產品說明。對于最后提及的流體，唯-的限制是第

2.2點中所申明的那些限制。

MIL -H-5606，MIL H 46170，MIL H 83282規定的航空

介質對應于HL油提供的防磨損性能，因此可以在上述

的泵和馬達的允許粘度范圍內使用。已經在液壓適用性

方面對馬達(SAE 等級)和減速箱油