REXROTH力士樂柱塞泵循環的供油量大小取決于供油行程，供油行程不受凸輪軸控制是可變的，供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化，轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。

   REXROTH力士樂柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下兩個階段，進油過程當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產生真空度，當REXROTH力士樂柱塞泵上端面把柱塞套上的進油孔打開后，充滿在油泵上體油道內的柴油經油孔進入泵油室，柱塞運動到下止點，進油結束回油過程柱塞向上供油。

   當上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關閉，停止供油。此后柱塞還要上行，當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧的作用下，柱塞又下行，此時便開始了下一個循環。REXROTH力士樂柱塞泵以一個柱塞為原理介紹，一個柱塞泵上有兩個單向閥，并且方向相反，柱塞向一個方向運動時缸內出現負壓，這時一個單向閥打開液體被吸入缸內，柱塞向另一個方向運動時，將液體壓縮后另一個單向閥被打開，被吸入缸內的液體被排出，這種工作方式連續運動后就形成了連續供油。

   外嚙齒輪泵的噪聲較大，流量脈動率大，內嚙齒輪泵的噪聲較小，流量脈動率較小；葉片泵、螺桿泵、柱塞泵的噪聲比較低，雙作用葉片泵比單作用葉片泵的噪聲更低。就流量脈動率而言，雙作用葉片泵流量脈動率小，柱塞泵次之，而單作用葉片泵、柱塞泵流量脈動率中等。REXROTH力士樂柱塞泵的壽命較長，而單作用葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、螺桿泵的壽命較短。從價格上相比，柱塞泵要比齒輪泵、葉片泵貴，而螺桿泵貴，但可靠性上螺桿泵穩定，柱塞泵、齒輪泵、葉片泵次之。

   REXROTH力士樂柱塞泵的污染敏感度較低，允許系統選取過濾精度較低的濾油器；相反，高壓齒輪泵的污染敏感度較高，為了節約能量、減少功率消耗，應選用變量泵，好選用比例壓力、比例流量控制的變量葉片泵。